為保障污水管網建設質量，采取管道機器人內窺影像檢測方式，開展污水管道檢測工作。這種檢測方式讓管道檢修人員不用進入排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道建設水平。管道CCTV檢測的根本辦法首要包含電視檢測(CCTV檢測)、潛望鏡檢測(QV檢測)和聲吶檢測。管道CCTV檢測機器人由匍匐器、鏡頭、電纜盤和控制體系四部分組成。其間，匍匐器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭)。

　　經過電纜盤與控制體系銜接后，呼應控制體系的操作指令，如：匍匐器的行進、撤退、轉向、中止、速度調理;鏡頭座的抬升、下降、燈火調理;鏡頭的水平或筆直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制體系可實時顯現(xiàn)、錄制鏡頭傳回的畫面以及匍匐器的狀況信息，并可經過觸摸屏錄入補白信息。

　　現(xiàn)場勘測材料如下：觀察該管道周圍地輿、地貌、交通和管道散布狀況。開井目視水位、積泥深度及水流。核對材猜中的管位、管徑、管材。確認檢測技能計劃：清晰檢測的意圖、規(guī)模、期限。針對已有材料仔細剖析確認檢測技能計劃包含：管道怎么封堵、管道清洗的辦法、對已存在的問題怎么處理、擬定安全措施等。

　　1、管道檢測前搜集的資料如下：a)、該管線平面圖。b)、該管道竣工圖等技術資料。c)、已有該管道的檢測資料。

　　2、現(xiàn)場勘察資料如下：a) 、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 、開井目視水位、積泥深度及水流。c) 、核對資料中的管位、管徑、管材。

　　3、確定檢測技術方案：a)、 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 、針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、對已存在的問題如何解決、制定安全措施等。

　　4、管道竣工驗收檢測前技術要求：a) 、應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b) 、檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。c) 、檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

　　管道CCTV檢測的根本過程收集材料現(xiàn)場勘測-編制檢測計劃-清洗疏堵排水-用CCTV檢測體系進行檢測并收集印象材料-總結數(shù)據(jù)，出檢測陳述-檢驗數(shù)據(jù)準確度---提交評價陳述，管道檢測前收集的材料如下：該管線平面圖。該管道竣工圖等技能材料。已有該管道的檢測材料。

　　以上就是我們?yōu)榇蠹医庹f的關于管道CCTV檢測的基本方法，管道機器人可以檢測精確定位哪段管道出現(xiàn)了故障，我們就可以‘定點’維修，節(jié)省了人力、物力，而且減少了對市民生活的影響。”區(qū)城市建設中心相關負責人表示，這樣不僅大大提升了質量管控力度，還能有效震懾施工單位不按規(guī)范施工的行為。